Dieser rege Austausch kommt in den zahlreichen Treffen der beiden Staaten zum Ausdruck. Der ehemalige Bundespräsident Gauck stattete Lettland im Sommer 2013 einen Staatsbesuch ab. Im Februar 2017 unternahm er seinen letzten Auslandsbesuch als deutsches Staatsoberhaupt in die lettische Hauptstadt Riga. Der damalige Außenminister Steinmeier besuchte Lettland als Außenminister insgesamt siebenmal (zuletzt im Mai und September 2016). Bereits im August 2017 kam er als neuer Bundespräsident erneut nach Lettland, zuletzt war er im September 2018 zu Gast. Aber auch die lettische Seite ist häufig zu Besuch in der Bundesrepublik Deutschland. Zu seinem Amtsantritt als lettischer Ministerpräsident wurde Krišjānis Kariņš im März 2019 im Bundeskanzleramt von Bundeskanzlerin Angela Merkel empfangen. Im August 2019 traf der neue lettische Staatspräsident Egils Levits Bundespräsident Frank-Walter Steinmeier und Bundestagspräsident Wolfgang Schäuble zu Gesprächen in Berlin. Eine Vielzahl weiterer Besuche von Vertretern der Bundesregierung, des Bundestages und der Bundesländer unterstreichen die Bedeutung, die Deutschland den Beziehungen zum Partnerland Lettland zumisst.